第三种说法则是他们的祖先是柔佛州苏丹的皇家卫队。由于洪灾，公主被海水冲走，伤心的国王派人四处寻找，找不到公主就不能回去，于是这支可怜的皇家卫队，因为找不到公主就一直在海上流浪，最后成了一直独特的海上流浪民族。外界也一直对巴瑶族进行研究，虽然来源目前仍不明确，但是有迹象明他们也可能来自寥内群岛和苏禄群岛，不管怎样，他们的祖先比较神秘。

巴瑶族具体的起源仍不明确，他们有共同的语言和一些遗传特征，例如肤色较深等。生活中，他们通常用自己或是部落的名称来作为名称。事实上，巴瑶族使用的巴夭萨玛语属于菲律宾的马来-波利尼西亚语分支，这也证实巴瑶族的起源很可能与自菲律宾有关。不过，也有痕迹显示他们300年前从廖内群岛迁移而来。

巴瑶人虽然生活在海上，但是他们也是住在木屋里，他们用长长的竹竿或木头搭建起木屋，这些木屋在水面上远远看去仿佛村落一般。但是由于木头不能长期在水里，所以他们经常换木屋，没有固定的地方。

当然也有一些条件不太好的人家，搭不起木屋，就在自己的船里生活，也叫“船屋”。全家人都生活在船屋中，这些船屋主人会和自己的亲友一起组成船队，互相协作进行捕鱼活动。

巴瑶人他们出行使用的小船叫“莱帕-莱帕”，即可捕鱼使用，又能当交通工具。当然，生活在船屋中的人就不需要了。捕鱼和潜水是他们的强项，他们捕鱼依然使用传统的方法，现在也会使用一些炸药。但是炸药的使用给他们带来不太好的后果，就是遭到周围国家人们的反对甚至驱逐。

捕鱼之外，他们也有娱乐活动，家庭仪式，婚礼等都是他们展示自己文艺才能的地方。巴瑶人的歌曲几乎都是叙事史诗型的，他们用歌声纪录自己的所经所见，所一首歌可以唱两三天。擅长骑马也是巴瑶族人的特点，海上民族怎么可能骑马？原来是有一部分巴瑶族人已经上岸定居了。他们生活在沙巴州西海岸，很多优秀骑手闻名马来西亚。

爱美是女性的天性，巴瑶女子也不例外。她们虽然皮肤偏黑，但是常年在海上劳作，她们还是很注意防晒，经常在脸上涂抹一种的防晒粉。

巴瑶人都是天生的潜水家，他们很小就能到水下捕鱼了。成年人一天在水下的时间综合超过5小时，他们可以潜水到30米以下，为了缓解深度潜水带来的疼痛，很多巴瑶人幼年就戳破自己的耳膜，这样做带来的后果就是听力退化严重。戳破耳膜如果说是人为行为，目的是为了方便潜水的话，那巴瑶人自身身体的变化就是自然因素了。长期的水上生活，让巴瑶人的身体基因也发生了改变，研究发现，对比巴瑶人和附近的萨卢安人的脾脏，居然发现巴瑶人的比人家大一半。脾脏是为人类提供血氧的器官，这足以说明，巴瑶人的身体是为了适应长期潜水而发生了基因改变。正常人可以在水下闭气30秒，但是巴瑶人却可以闭气几分钟，这都与他们的身体变化有关系。

巴瑶人没有国籍，不属于东南亚的任何一个国家，他们的迁徙生涯现今社会也给他们带来了很大的困扰。他们经常和那些国境边界明确的国家发生冲突，因为他们使用炸药的行为也给海洋环境造成了破坏了。为了保护自己领海海域，避免和巴瑶人起更多的争端，周边的很多国家都要求他们上岸生活，有些国家甚至采用强制措施。尤其是印尼政府，在他们的压力之下，很多的巴瑶族人都上了岸。

大海曾经是巴瑶人的家，但是迁徙生活毕竟不符合当今世界的现状了，上岸虽然改变了他们的生活方式，但是却给他们带来了更好的生活环境，现代文明的介入对他们种族的发展只能是有利无害。

据统计，上岸之后，巴瑶族的人口数量已经出现了上升趋势。居住地点，生活习惯不管如何改变，他们始终是巴瑶人，他们或者在浅水区搭建高脚木楼，或者直接去了附近的村落。随着更多的巴瑶人上岸定居，目前生活在海上继续游牧的巴瑶族人数量越来越少。

也许有一天，这支在海上游牧了上千年的民族会从海上消失，但是海上的消失却是陆地的崛起。只要种族不灭，他们换个地方也照样生活得很好。